客服电话 021-5867-3928 service@mbiao-chopard.com 工作时段 周一至周六 08:30–18:00，故障值守 7×24
激光导航 吨级搬运 7×24 值守
潜伏式J9直营集团【CHINA】官方网站在立库巷道顶升料箱补货
米标J9直营集团【CHINA】官方网站

J9直营集团【CHINA】官方网站巷道补货与吨级产线转运

米标J9直营集团【CHINA】官方网站用于立库补货、线边 JIT 与车间转运，替代人工托盘周转与定点叉车往返。车体按 300kg–3t 载重分档，导航可选激光 SLAM 或二维码，调度按节拍派车并对接 WMS/MES。安全检测含激光避障、接触式防撞与声光警示，重复定位精度按 ±10mm 校核。

获取搬运方案 看能力指标
载重带 300kg–3t 重复精度 ±10mm 节拍 45–90s 在线调度 50台
BEFORE 人工搬运

托盘周转靠人找位

单班 6–8 人往返，巷道交汇易堵，错料约 3–8‰，任务口头交接难回传。

AFTER J9直营集团【CHINA】官方网站

潜伏顶升按任务号补货

料箱由潜伏式 AGV 顶升入巷，节拍 70s 内闭环，条码与时间戳回传 WMS。

叉取式J9直营集团【CHINA】官方网站在窄巷道取放托盘货物
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叉取式 J9直营集团【CHINA】官方网站窄通道取放

货叉起升 1.6–3.0m，额定 800kg–1.5t，通道可按 2.0–2.4m 校核。二维码与激光可混用，适合高位托盘、线边缓存与立库补货口，减少叉车在人车混行区的折返。

获取搬运方案 核对载重与导航
货叉起升 1.6–3.0m 通道宽 2.0–2.4m 防护 IP54
BEFORE 人工叉车

找货位、让人、再举升

3.2m 通道被占满，高峰时段等待 8–15 分钟，货位偏差靠目视。

AFTER 叉取式AGV

按库位坐标取放

重复定位 ±10mm，货叉到位后回传完成信号，巷道只留单向行驶带。

牵引式J9直营集团【CHINA】官方网站在车间主干道连线转运物料
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牵引式 J9直营集团【CHINA】官方网站物料连线

牵引额定至 2t，适合车间主干道循环配送。多车调度按节拍插队，充电采用机会充电与班末回充，可用率按 99.2% 统计。辊筒对接工位可与线体齐平接驳。

获取搬运方案 对照人工节拍
牵引载荷 ≤2t 可用率 99.2% 本周可排测绘
BEFORE 拖车排队

挂车在工位口等候

牵引靠班组轮班，缺料呼叫延迟，通道被挂车长时间占用。

AFTER 牵引式AGV

循环牵引按节拍放行

调度按工位缺料信号派车，挂车到位即走，主干道占用下降约四成。

能力指标

J9直营集团【CHINA】官方网站指标看板

把在线调度台量、额定载重带、导航重复精度和综合作业节拍摊在同一看板，便于对照你们车间的节拍、巷道宽度和托盘规格。下列数值与出厂复测口径一致，可直接写入招标参数表。

在线调度能力
50台

同一地图内可同时在线 50 台，任务按节拍插队，避免堆车。

额定载重带
300–3t

料箱 300–600kg，托盘 800–1500kg，叉取与牵引可到 3t 档。

导航重复精度
±10mm

激光 SLAM / 二维码出厂复测，辊筒对接工位按 ±10mm 校核。

综合作业节拍
45–90s

含取放、避让与短距行驶；立库补货口常落在 70s 附近。

潜伏式J9直营集团【CHINA】官方网站车体顶升机构与传感器特写 GB/T 30029 安全思路
设备概览

J9直营集团【CHINA】官方网站适用车间、立库与线边

车体进入电子、食品、汽配与电商仓储的立库巷道、车间主干道和线边工位。潜伏顶升走料箱与料车，叉取走托盘与高位货位，牵引走循环配送，辊筒与线体齐平接驳。驱动与制动检测覆盖驻车制动、声光警示和人员探测，安全思路执行 GB/T 30029《工业车辆 自动导引车 安全要求》并参照 ISO 3691-4 的驱动无人员工业车辆防护逻辑；导航重复精度按 ±10mm 出厂复测，车体防护 IP54。

额定载重300kg–3000kg，按料箱 / 托盘 / 吨级分档
举升行程潜伏顶升 60–120mm；叉取货叉 1.6–3.0m
导航方式激光 SLAM、二维码，可按区域混合
电池续航48V 磷酸铁锂，续航 8h，自动回充 / 机会充电
安全防护激光避障 + 3D 视觉 + 接触防撞条，IP54
设备矩阵

AGV搬运服务矩阵：顶升、叉取与调度

按载具和工位拆开，而不是把所有车型写成同一套话。潜伏走料箱底部，叉取走货架托盘，牵引走主干道挂车，辊筒对齐线边节拍；调度与避障作为公共层，决定多车会不会在巷道口对撞。

潜伏顶升搬运

  • 钻入料车底部，顶升 60–120mm 后沿地标或激光路径行走
  • 适合立库两向巷道、料箱缓存位、夜班补货
  • 单车载重 300–800kg，多车可编组进出库口
顶升行程 60–120mm

叉取式搬运

  • 货叉取放托盘，起升 1.6–3.0m，窄通道 2.0–2.4m 可通行
  • 高位货位、线边缓存、收货月台到立库补货口
  • 额定 800kg–1.5t，货位坐标与完成信号回传
货叉起升 1.6–3.0m

牵引物料搬运

  • 循环牵引挂车，载荷至 2t
  • 车间主干道配送，减少叉车折返
  • 按工位缺料信号放行
牵引 ≤2t

辊筒线边对接

  • 辊面与线体齐平，节拍 45–70s
  • 电子装配、JIT 工位缺料补料
  • 到位停准 ±10mm
对接精度 ±10mm

多机调度

  • 50 台同图在线，交叉路口令牌放行
  • 可对接 WMS/MES 任务号
  • 电量低于阈值自动回充
在线 50台

安全防护与避障

  • 激光 + 3D 视觉 + 接触防撞条
  • 声光警示、驻车制动自检
  • 参照 ISO 3691-4 人员探测逻辑
防护 IP54
热门机型

热门 J9直营集团【CHINA】官方网站与方案档位

先按载具选档，再定导航。料箱走潜伏，托盘走叉取或潜伏顶升，循环配送走牵引。下列三档写清含什么、不含什么，测绘后给出通道与载重校核，不在网页上写死单价。

料箱潜伏档

300–600kg 料箱、料车底部顶升，二维码或短距激光。

  • 含顶升模组、单机调度、自动回充
  • 不含高位货叉、立库货架供货
常用推荐档

托盘转运档

800–1500kg 托盘，激光 SLAM 主航道 + 库区二维码。

  • 含多机调度、机会充电、WMS 任务接口
  • 不含冷链低温套件、3.0m 以上货叉

吨级叉取档

1.5–3t 叉取或牵引，窄通道识别与安全包。

  • 含货叉/牵引钩、人员探测、声光警示
  • 不含厂房土建与货架改造施工
01 潜伏式J9直营集团【CHINA】官方网站顶升料箱转运封面

MB-L800 潜伏式 J9直营集团【CHINA】官方网站

载重 800kg 导航 激光 SLAM / 二维码 场景 立库补货、料箱缓存
按潜伏式询价
02 叉取式J9直营集团【CHINA】官方网站高位取放托盘封面

MB-F1500 叉取式 J9直营集团【CHINA】官方网站

载重 1.5t 导航 激光 SLAM 场景 窄巷取放、线边缓存
按叉取式询价
03 牵引式J9直营集团【CHINA】官方网站挂车物料牵引封面

MB-T2000 牵引式 J9直营集团【CHINA】官方网站

载重 2.0t 导航 激光 SLAM 场景 车间主干道循环配送
按牵引式询价
结果对照

人工搬运与 J9直营集团【CHINA】官方网站结果对照

对照口径取单班 8 小时、同一托盘规格和同一补货口距离。青色标记为 J9直营集团【CHINA】官方网站胜出项，数字是现场联调后的区间，不是百分比口号。

对照项 人工搬运 / 叉车往返 J9直营集团【CHINA】官方网站
综合作业节拍 120–180s（含找位、让人、落货） 45–90s，立库补货口常见 70s
错料与漏送 3–8‰，口头交接 条码 + 任务闭环，0.3‰ 以内
人力配置 单班 6–8 人周转 1 人监控 + 多车在线，夜班可减至 2 人值守
通道占用 叉车通道约 3.2m，交汇易堵 潜伏通行 1.6–2.0m，叉取 2.0–2.4m
任务可追溯 纸质或对讲，难回传系统 任务号、时间戳、库位回传 WMS
现场案例

AGV搬运案例：立库补货与产线流转

两处车间都先测通道净宽、地面平整度和充电位，再定潜伏或叉取。调度原则是路口令牌放行，传感器冗余，轮系与电池可现场更换。

激光SLAM导航J9直营集团【CHINA】官方网站立库补货巷道现场

食品立库两向巷道补货

MB-L800 潜伏式，载重 600kg，激光 SLAM。夜班补货由 6 人减为 2 人值守，节拍稳定在 70s。

节拍 70s

立库补货

潜伏式 J9直营集团【CHINA】官方网站顶升料箱进出两向巷道，库口与输送线对接，错料从 5‰ 降到 0.3‰。

设备 MB-L800

产线流转

电子装配线边辊筒对接，工位缺料等待从 12 分钟降到 3 分钟内，节拍 55s。

等待 ≤3min

工艺原则：调度先于堆车，安全传感器冗余，轮系与电池可在现场 30 分钟内更换。

项目节奏

AGV搬运项目里程碑

从通道测绘到稳定交付按周推进。载重与导航在第二阶段锁死，WMS 任务号在联调周打通，试运行用真实节拍而不是空车绕圈。

需求测绘

量通道净宽、坡度、充电位与料箱/托盘规格。

路径与载重验证

按 300kg–3t 分档试载，激光与二维码分区验证。

联调对接

调度系统对接 WMS/MES 任务号、库位与完成回传。

试运行节拍

按 45–90s 真实取放，记录避让与充电插队。

稳定交付

可用率按 99.2% 统计，完成培训交底与备件清单。

现场记录

AGV搬运现场作业记录

三段记录来自立库、线边和汽配车间，只写设备类型、场景和一个对得上的数字，方便对照自己工位的缺料时间和通道宽度。

仓

仓储主管 · 食品立库

两向巷道上线 MB-L800 潜伏式后，夜班不再派人进巷顶升料箱，补货节拍锁在 70s，值守留 2 人看调度屏。

线

线边班长 · 电子装配

辊筒对接车按 JIT 呼叫进工位，缺料等待从 12 分钟收到 3 分钟内，线体不再靠人推料车。

物

物流工程师 · 汽配车间

MB-T2000 牵引 1.8t 挂车跑主干道，通道占用比叉车循环少约 40%，任务号回传 MES 工单。

126落地项目
860部署台量
21平均上线周期（天）
99.2%统计可用率
使用评价

J9直营集团【CHINA】官方网站使用评价

评价对应到具体机型、载重和导航，便于核对是否与你们的托盘、巷道和系统接口同类。星级用圆点标记，不引用外站链接。

MB-L800，600kg，激光 SLAM。巷道补货不再靠夜班人海，任务能回到 WMS。

李工 · 立库运营经理 · 食品仓储

辊筒对接 55s 一拍，工位缺料呼叫有回执，班组不用再盯料车。

周班长 · 线边物料 · 电子装配

MB-T2000 牵引 2t，主干道让车规则清楚，充电插队还要再磨一版。

赵工 · 物流规划 · 汽配车间

MB-F1500 叉取 1.5t，二维码 + 激光混用，窄巷取放偏差能压在 10mm 内。

陈主管 · 电商仓储 · 高位货架区
资讯

AGV搬运资讯：调度、充电与巷道

三篇摘要都落在多机调度、充电策略和巷道安全检测，和选型参数同一套口径。需要对照 FAQ 的条目，可从本块直接滚到解答。

多机调度下J9直营集团【CHINA】官方网站交叉路口放行示意图

多机调度下 J9直营集团【CHINA】官方网站如何按节拍插队

交叉路口用令牌放行，电量低的车优先回充，避免在库口对向堵死。

潜伏式J9直营集团【CHINA】官方网站机会充电与满充策略现场

潜伏式J9直营集团【CHINA】官方网站的机会充电与满充策略

节拍空窗补 3–5 分钟，班末回充至 80% 以上，续航按 8h 核算。

巷道改造后叉取式J9直营集团【CHINA】官方网站安全检测点

窄巷道改造后叉取式J9直营集团【CHINA】官方网站的安全检测点

检查人员探测区、接触防撞条行程和声光警示，对照 GB/T 30029。

查看更多资讯

交付保障

J9直营集团【CHINA】官方网站交付保障

备件、远程诊断、培训和安全资料跟车走，不另搞一套平台话术。响应时间按下表执行，资料包含 GB/T 30029 与 ISO 3691-4 相关检测记录模板。

备件响应

驱动轮、编码器、防撞条常备，华东当日可发。

响应 24h

远程诊断

调度日志与传感器状态远程拉取，定位堵车或定位丢失。

接入 2h

培训交底

调度员与维修班现场交底，含急停、换轮、回充流程。

现场 2日

安全合规资料包

制动、人员探测、声光警示检测表随车交付。

标准 GB/T 30029
场景入口

AGV搬运场景快速解答

点选与车间最接近的工况，页面滚到对应问答并展开。窄通道、冷链缓冲、线边 JIT、高位叉取、牵引挂车和辊筒接驳覆盖最常见的选型分歧。

常见问题

J9直营集团【CHINA】官方网站常见问题

选型、载重余量、导航切换、地面、WMS 对接、充电、多车防撞和维护周期按现场口径回答。一次只展开一条，便于对照招标附件。

净宽 1.6–2.0m、载具是料箱或料车，优先潜伏顶升；净宽 2.0–2.4m 且要取托盘、货位高于 1.6m，选叉取式。人车混行区要加 3D 视觉，不能只靠单线激光。
按料车满载称重后再加 15%–20% 余量。电子料箱常见 300–500kg，选 800kg 潜伏档；若工位还叠周转盖板，按实测峰值而不是空车标称。
可以分区：主干道激光 SLAM，库区内贴二维码锁库位。切换在地图边界完成，重复精度仍按 ±10mm 校核，货叉起升 1.6–3.0m 时需复核门架晃动量。
平整度建议 ±5mm/2m，接缝高差超过 8mm 要先修补。0–5℃ 缓冲间可用标准电池；低于 0℃ 需低温套件，不在托盘转运档默认范围内。
WMS 下发任务号、起点、终点和窗口时间，调度回传接单、到位、完成。挂车到位用光电或二维码确认，避免只靠里程推算。接口用 HTTP/WebService 或中间表。
线边空窗做 3–5 分钟机会充电，电量低于 25% 强制回充。辊筒对接节拍 45–70s 时，车队规模按同时在线数 +1 台热备，避免整线等电。
地图把交叉口设为令牌区，同时只放行一台或同向编组。车体层仍保留激光避障与接触防撞条，两层同时生效，对向车在 3m 外减速。
驱动轮 500 小时检查磨损，编码器与激光窗口每周清洁。防撞条行程每月测一次，声光警示随班点检。远程诊断 2 小时内可拉取日志。
方案询价

提交 J9直营集团【CHINA】官方网站需求

写下企业、场景、意向机型和载重，1 个工作日内回传通道与载重校核表。测绘名额按周排期，不另跳转页面。

  • 收到需求后核对载重带、导航与节拍，不先谈空方案
  • 可加充电桩、辊筒模组、WMS 接口与安全围栏
  • 电话 021-5867-3928，工作日 08:30–18:00

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需求已记录，将通过电话或邮箱回复载重与导航核对结果。

本周华东测绘剩余 4 场、华南 3 场，提交后 1 个工作日内回传校核表。 7×24 故障值守